您可以通过法律手段要回车辆。依据《民法典》相关条款，您儿子无权私自抵押您的车，这构成侵占。若不及时处理，可能导致车辆被非法处置，造成您的财产损失。
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常见处理方式有诉讼和协商。建议先尝试与儿子及抵押方协商，若协商无果，则通过诉讼途径，以侵占为由提起诉讼，要求返还车辆。
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可诉讼或协商要回。具体操作：1.协商时，明确表达车辆所有权，要求立即返还；2.若协商不成，收集车辆被抵押证据，向法院提起诉讼，依据《民法典》主张权利；3.诉讼中，积极配合法院调查，提供必要证据，争取早日拿回车辆。