解析：
对于敲诈勒索罪中主观故意的确认，关键所在在于行为主体是否具备非法占有他人财物的意图，同时还需借助威胁、恐吓等手法强迫受害者交出财产。若行为人仅是因合理需求采用了不正当的方式，则不能认为其具备敲诈勒索罪的主观故意。举例来说，在追偿合法债务过程中运用威胁手段，通常情况下不会被视作敲诈勒索罪的主观故意之体现。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
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敲诈勒索这个罪主要看犯罪分子当时是不是有那种想把别人钱财占为己有的念头，还得是用威胁恐吓这一套来逼受害者把钱交出来才能算数。要是犯罪分子只是为了解决问题，用了些不太对头的方法，那就不能算是他有这种犯罪的意图。比如说，有些人为了追回自己的债款，可能会用上威胁的手段，但这种情况一般来说也不算他们有敲诈勒索的意图。
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想知道怎么判断是不是真的犯了敲诈勒索罪吗？其实很简单关键就在于你有没有故意要霸占别人的钱财，而用各种恐吓、威胁这样的手段逼着人家把钱给你。要是你只不过因为有个正当的要求但是方法用得有点不对劲儿，那就不能算是你有这种犯罪的意识。举个例子来说假如你是在合法地要回自己的债款时用了点威胁的手段，那通常情况下也不会被认为是真的有敲诈勒索罪的意图。