解析：
在刑事司法程序中，取保候审的决定权主要涉及到犯罪嫌疑人、被告人以及他们的法定代理人、近亲属或辩护人等相关方面。根据法律规定，当犯罪嫌疑人或被告人具备了特定的条件后，即可依法向司法行政部门提出取保候审的请求；同时，他们的法定代理人、近亲属及辩护人均有权利主体身份，能够为其涉案人员提出相应的申请。取保候审的最终决策者通常会由公安机关、人民检察院以及各级人民法院来行使。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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这个取保候审跟犯罪嫌疑人、被告人和他们的家人亲戚、律师有关系。只要符合法律上规定的条件，犯罪嫌疑人、被告人们就可以去申请取保候审了。而且他们的家人亲戚、律师也有权利帮他们申请。最后做决定的一般都是公安局、检察院和法院这几家部门。
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关于取保候审这件事儿其实跟犯罪嫌疑人、被告人以及他们的家人、朋友或者律师有关。如果嫌疑人、被告人他们符合一定条件的话，就有权力去申请取保候审，家人、朋友还有律师也都能帮着申请。负责做出是否批准取保候审决定的单位，主要就是公安局、检察院还有法院这三家。