没抚养权不能擅自带走孩子。探视权又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。根据对探视方式的约定，可以暂时带走。但是不可以一直带走，也不可以违背对探视方式的约定，私自将小孩带走，私自接走孩子也是违法行为。
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首先双方要符合送养、收养的条件，立好协议并办理收养手续才生效；生效后若存在解除收养的情形的，仍可解除收养
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如果公民要进行收养的话，那么一定要符合法律所规定的条件，比如说收养人和被收养人必须要具有一定的年龄的差距，收养人要具有抚养的能力。要写收养协议的话，收养协议不能违背法律的强制性规定且是双方的真实意思表示，那么就是有效的